「 [学习计划] 伺服篇-编码器 」

• 什么是编码器
  编码器是将旋转位置的改变转换为电气信号
• 编码器运用场合
  编码器应用在轴的闭环控制和大多数的自动化过程中。编码器为闭环控制产生速度或位置的实际测量值
  例如1：增量型编码器，它输出A、B两相的脉冲
  
• 在运行过程中如果发生断电，我们则需要为它回原点，而绝对值可以直接继续运行
• 速度测量
• 连续运动
• 可以回参考点
• 光电增量式编码器，带有倍频功能
  (个人不太能完全理解，后期再研究)
• 同时编码器还带UVW信号，用来给转子做初始定位,下图三个脉冲互差120度角度方波信号
  
  例如2：绝对型编码器，它输出的一般是数据

区分单圈和多圈

1. 不能回参考点
2. 安全，生产效率高
   

后言

这篇文章并不完善，因笔者知识匮乏，算是埋坑