青益云记

心若向阳,无畏伤悲

记录一次西门子modbus(rs485)与夹爪通讯问题解决记录

组态PLC:1215C DC/DC/DC | 通讯模块CM1421 (rs422/rs485) | 大寰机器人夹爪(型号忘了)实现目的使用modbus通讯使夹爪初始化(第一步,后续基本基于这条)我的程序程序写得不够标准,但能用,只是简单示意:以上就是我主要的程序块,但触发写得不够好,因为只是简单调试,没有考虑...

2024年3月20日

2024年,新年快乐!

2024年1月01日

【深夜随写】关于我的E5订阅被删除的事...

起因本站采用的图床,采用自己搭建cloudreve配合微软onedrive来进行缓存的,主打一个图方便,又能使其频繁调用api,只要有人访问本站,api就一直调用着的突发近期无意登录后台一看,被微软强制过期了,然后查了一些资料,我判断是因为我除了cloudreve还挂了续订程序的原因,因为我朋友他也采用的clou...

2023年12月16日

记录一次博图v15软件的安装

因为专业课要用该软件进行学习PLC编程,下面仅作记录:总的来说,先下载博图v15软件,我主要安装其STEP7和Wincc Profesional V15部分(即第一个文件夹),在课程中主要使用本体编程和step7进行虚拟仿真。安装过程并不需要赘述只需要找到setup来安装就行,安排安装包释放位置便于后续安装,如果...

2023年11月06日

联想拯救者 R7000 2021 r5-5600 黑苹果EFI

Lenovo-R7000-2021-Hackintosh联想拯救者 R7000 2021 r5-5600 黑苹果OC引导名称型号状态机型R7000 2021本项目中efi只供r5 5600,如r7 5800h使用需要更改核心数量CPUAMD Ryzen™ 5 5600H可用核显AMD Radeon Graphic...

2023年7月30日