以西门子PLC和基恩士pz-g41n 或者g62n为例，简单说一下： 除了将传感器正负极接入24+电源外，该传感器为NPN接线，需要将PLC输入端的1M接入正极，以此触发高电平，而PNP反之！

组态 PLC:1215C DC/DC/DC | 通讯模块CM1421 (rs422/rs485) | 大寰机器人夹爪（型号忘了） 实现目的 使用modbus通讯使夹爪初始化（第一步，后续基本基于这条） 我的程序 程序写得不够标准，但能用，只是简单示意： 以上就是我主要的程序块，但触发写得不够好，因为只是简...

起因 本站采用的图床，采用自己搭建cloudreve配合微软onedrive来进行缓存的，主打一个图方便，又能使其频繁调用api，只要有人访问本站，api就一直调用着的 突发 近期无意登录后台一看，被微软强制过期了，然后查了一些资料，我判断是因为我除了cloudreve还挂了续订程序的原因，因为我朋友他也采用的...

因为专业课要用该软件进行学习PLC编程，下面仅作记录： 总的来说，先下载博图v15软件， 我主要安装其STEP7和Wincc Profesional V15部分(即第一个文件夹)，在课程中主要使用本体编程和step7进行虚拟仿真。 安装过程并不需要赘述 只需要找到setup来安装就行，安排安装包释放位置便于后...