PID控制系统
将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID控制器。
在别的博客看见的，觉得很有意思的文字
《暗时间》里面说： 也许很多人会觉得，越是大师来写入门教科书越是好，其实很多时候并非如此，尤其是在算法设计和数学领域，往往越是在其中浸淫久了越是难写出贴近初学者的书，因为大量对初学者来说一点都不显然的事情在他看来已经是“不假思索”了，成了他的内隐记忆，尤其是当他想要和你解释一个复杂的东西的时候你就会发现他会常...
IEC61131-3 数据类型对比
系统管理 IEC61131-3 数据类型 对应 .NET 数据类型 C# 关键字 Visual Basic 关键字 备注 BIT BOOL System.Boolean bool Boolean 布尔值，表示真或假。 BIT8 BOOL System.Boolean bool Boolean 同...
[学习记录] Twincat 3 虚拟轴运动练习 -1-
前言 攥写偏主观，有问题在评论区提出； 另外，本站更换了Giscuz评论，任何人评论都需要登录Github！ 根据Beckhoff官方视频教程如下几个标题： Gear.mp4、PLC_code.mp4、System_config.mp4、TC3_Connet_ScanIO_Freerun.mp4、TC3_M...
主题Noline-优化阅读，爱上写作
Noline 前言 从没事干学了一点前端，到现在依旧只学了一点儿前端，竟然搓出了这么个东西，回想21年最初版本的noline，弄了花里胡哨的拟物，丝毫不在意阅读和眼睛的体验，直到了1.2-1.3版本，回归简洁，但对屏幕的适配不够好，做不到有好的阅读性，然后到2.0，终于有一个blog好的样子了，那时候花费了些心...
