青益云记

平凡的人,平凡的事,平凡心做平凡事

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20241016,生活日记

杂言碎语 不知不觉实习已经快一年了,仔细想想这一年做了什么,成长多少,我自认为是有一点,但不多;糟糕的9-10月,生活上总是吵吵闹闹,但又时间拥挤,两个月的单休日,真是让我感到有点身心疲惫,感觉自己的业余生活什么也做不了,只有等待休息;所谓调休,便是把未来的shit放在今天拉而已,让人觉得反胃 居住~ 在最初,...

2024年10月16日

记录一次西门子modbus(rs485)与夹爪通讯问题解决记录

组态 PLC:1215C DC/DC/DC | 通讯模块CM1421 (rs422/rs485) | 大寰机器人夹爪(型号忘了) 实现目的 使用modbus通讯使夹爪初始化(第一步,后续基本基于这条) 我的程序 程序写得不够标准,但能用,只是简单示意: 以上就是我主要的程序块,但触发写得不够好,因为只是简...

2024年3月20日

记录一次博图v15软件的安装

因为专业课要用该软件进行学习PLC编程,下面仅作记录: 总的来说,先下载博图v15软件, 我主要安装其STEP7和Wincc Profesional V15部分(即第一个文件夹),在课程中主要使用本体编程和step7进行虚拟仿真。 安装过程并不需要赘述 只需要找到setup来安装就行,安排安装包释放位置便于后...

2023年11月06日

三月,四月,零散归纳

这段时间的心情总体来说很糟糕,影响到自我的积极性 在我的感情上 是的,感情破裂了,这算是一次成长,算是一次破坏;既然已经发生了就要承担后果,当初或许最不该答应的便是网恋,现在我开始惧怕这样的事情发生,犹如阴影,我用我的理智支撑我在这段伤痛时间的生活,但我不厌恶感性的自己,因为感性能赋予 生活忧郁且欢快的色彩。 ...

2023年4月15日

军训-one day以及后期的一个更新计划(短文字心情说说)

许久没有更新blog了,开学了,突然更新一条,应该不过分(bushi),总的来说就是很累很累很累,第一天就给整累死了,右脚已经快废了计划因为太累了所以本blog不带图片,毕竟已经懒得截图了。这里主要说明一下后面的更新内容,暑期里面花了三四天时间来学习html+css,的确时间很短,能记住的属性也不多,一直在反复实...

2021年8月31日